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Automatización de la caja eléctrica

Automatización de la caja eléctrica

Una máquina de automatización de ensamblajes con transportadores de alimentación y salida para transferir cajas eléctricas de diversos tamaños dentro y fuera de la celda donde se insertan los clavos. El primer robot utiliza el software de visión integrado de Fanuc y cuatro cámaras para recoger y colocar las cajas en las herramientas de inserción de clavos desde hasta cuatro carriles diferentes en el transportador de alimentación. Esta herramienta utiliza actuadores servocontrolados para insertar clavos en cada caja. El segundo robot elimina las cajas de las herramientas y las transfiere a un aplicador de código de barras automatizado. Luego coloca las cajas terminadas en un transportador de salida. Se incluyen herramientas específicas de piezas intercambiables en cada robot y la estación de inserción de clavos, por lo que la máquina es capaz de ejecutar múltiples versiones de piezas.

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